IO_PID_03 多軸擺球自平衡實訓套件
發布時間：2023-12-29瀏覽次數：858
IO_Control_PID多軸擺球實訓系列是針對于自動控制、 現代控制理論以及機電一體化等相關學科的實驗模塊系列產品，基于IOEDU虛擬儀器工程教育平臺開發設計，模塊內容從控制理論到經典控制系統，OPENMV機器視覺坐標定位，舵機控制，PID一階理論算法，支持嵌入式和虛擬儀器二次開發，提供嵌入式PID算法和代碼，為教師和學生提供全面的教學與創新，編程，仿真等實訓解決方案。
系統特點和優勢：
能夠滿足以下功能：
1. 能夠完成一階PID多軸控制，擺球自擺實驗；
2.可以通過LabVIEW ,C#進行通訊及編程的能力；
3. 結合隱藏式機器視覺定位算法，圖像追蹤等；
4. 提供多變量，非線性運動控制仿真；
5. 提供數學建模文檔和拉普拉斯變換說明。
